BURKERT電磁閥在選購的時(shí)候要明確口徑
BURKERT電磁閥金等是切斷閥的選擇。這種方式在考慮密封性的同時(shí)也考慮了 使用壽命和性,雖然出廠指標(biāo)只有10-6~10-8,達(dá)不到軟密封零泄漏的效果,但足以滿足嚴(yán)密切斷的要求,而且它經(jīng)久耐用,從經(jīng)濟(jì)的角度考慮更合算。
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥在選型時(shí)先應(yīng)該明確口徑,這個(gè)是根據(jù)用戶管道口徑來定。還要確定管道壓力,一般壓力等級有1.0MPa-10.0MPa。如果壓力更高可以來電定做。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的材質(zhì)也是選型時(shí)應(yīng)該注意的很主要的一個(gè)參數(shù),這個(gè)主要根據(jù)管道內(nèi)的介質(zhì)來訂。一般的調(diào)節(jié)閥材質(zhì)主要分為碳鋼及不銹鋼兩種。
BURKERT電磁閥所能控制的大流量與小流量之比,即R=Qmax/Qmin。因在選用調(diào)節(jié)閥口徑時(shí)已使閥的C值大于計(jì)算的Cmax值,故應(yīng)驗(yàn)算R是否小于所選閥的實(shí)際可調(diào)比,即:
注意的是:調(diào)節(jié)閥的選型比計(jì)算得多,復(fù)雜得多。因?yàn)橛?jì)算只是一個(gè)簡單的公式計(jì)算,它的本身不在于公式的度,而在于所給定的工藝參數(shù)是否準(zhǔn)確。選型涉及到的內(nèi)容較多,稍不慎,便會(huì)導(dǎo)致選型不當(dāng),不僅造成人力、物力、財(cái)力的浪費(fèi),而且使用效果還不,帶來若干使用問題,如性、壽命、運(yùn)行質(zhì)量等。
1.改變不平衡力作用方向法在穩(wěn)定性分析中,已知不平衡力作用同與閥關(guān)方向相同時(shí),即對閥產(chǎn)生關(guān)閉趨勢時(shí),閥穩(wěn)定性差。對閥工作在上述不平衡力條件下時(shí),選用改變其作用方向的方法,通常是把流閉型改為流開型,一般來說都能方便地解決閥的穩(wěn)定性問題。
2.BURKERT電磁閥自身不穩(wěn)定區(qū)工作法 有的閥受其自身結(jié)構(gòu)的限制,在某些開度上工作時(shí)穩(wěn)定性較差。①雙座閥,開度在10%以內(nèi),因上球處流開,下球處流閉,帶來不穩(wěn)定的問題;②不平衡力變化斜率產(chǎn)生交變的附近,其穩(wěn)定性較差。如蝶閥,交變點(diǎn)在70度左右;雙座閥在80~90%開度上。遇此類閥時(shí),在不穩(wěn)定區(qū)工作必然穩(wěn)定性差,避免不穩(wěn)定區(qū)工作即可。
3.BURKERT電磁閥更換穩(wěn)定性的閥 穩(wěn)定性的閥其不平衡力變化較小,導(dǎo)向。常用的球型閥中,套筒閥就有這一大特點(diǎn)。當(dāng)單、雙座閥穩(wěn)定性較差時(shí),更換成套筒閥穩(wěn)定性一定會(huì)得到提高。
4.BURKERT電磁閥增大彈簧剛度法 執(zhí)行機(jī)構(gòu)抵抗負(fù)荷變化對行程影響的能力取決于彈簧剛度,剛度越大,對行程影響越小,閥穩(wěn)定性越。增大彈簧剛度是提高閥穩(wěn)定性的常見的簡單方法,如將20~100KPa彈簧范圍的彈簧改成60~180KPa的大剛度彈簧,采用此法主要是帶了定位器的閥
BURKERT電磁閥的輸出很難用一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)字模型來描述,但可以準(zhǔn)確地測量。針 對這一特點(diǎn),步進(jìn)式控制不直接對輸入信號進(jìn)行響應(yīng),而是分若干個(gè)固定的步長,根據(jù)每次的測量結(jié)果使輸入指令信號一步一步地逼近設(shè)定量。通過合理的控制參數(shù) 設(shè)置,該方法使控制對象運(yùn)行平穩(wěn),適用于對響應(yīng)速度要求不高的流量或壓力的跟隨或穩(wěn)定控制。
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常作為自 動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,被用來對氣體的流量或壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。但是電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的輸入和輸出之間的關(guān)系很難用一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)字模型來描述。這不僅是由于閥門 輸出特性的非線性,而其由于流過閥門氣體的流量和閥門前后的壓降互相影響難以計(jì)算。以流量控制為例,當(dāng)閥門前后壓力固定時(shí)流量僅與閥門的開度有關(guān),但在大 多數(shù)情況下,當(dāng)閥門的閥位變化時(shí),閥門前后壓力也會(huì)隨之變化,這就時(shí)流量增益的計(jì)算十分困難。
事實(shí)上,由于閥門前后的壓力在擾動(dòng)因素的作用下也會(huì)發(fā)生波動(dòng) 從而引起流量的變化,流過閥門氣體的流量與閥門的開度不存在一一對應(yīng)的關(guān)系。由于數(shù)學(xué)模型的不確定,直接以閥板的開度作為操縱變量不能很地滿足系統(tǒng)的要 求,甚可能導(dǎo)致事故的發(fā)生。然后盡管閥門的開度與流量或壓降之間的解析關(guān)系不易得到,但是借助測量儀表卻可以方便地對閥門在某一開度下的流量或壓降進(jìn)行 測量。
針對閥門的輸出易測量不宜計(jì)算的特點(diǎn),步進(jìn)式控制不直接對輸入信號進(jìn)行響應(yīng),而是分若干個(gè)固定的步長,使輸入信號一步一步 地逼近設(shè)定量。在閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長之后都對閥門的流量或壓降進(jìn)行一次測量,控制計(jì)算機(jī)根據(jù)測量值和設(shè)定值比較的結(jié)果,確定下一步閥板轉(zhuǎn)動(dòng)的方向,直測量 值與設(shè)定值的差值小于規(guī)定誤差時(shí)為止。步進(jìn)式控制的程序設(shè)計(jì)不涉及數(shù)學(xué)模型的分析和求解,因而相對比較簡單,一般用梯形圖就可以實(shí)現(xiàn)。程序設(shè)計(jì)框圖見圖 1。在程序設(shè)計(jì)中需要設(shè)定兩個(gè)參數(shù),及步長和采樣周期。這兩個(gè)參數(shù)對控制系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度影響較大,設(shè)定時(shí)應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)對控制精度和響應(yīng)速度的要 求。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可簡化為由繼電環(huán)節(jié)和傳遞函數(shù)兩部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),如圖2所示。這個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)是以電壓信號Us(即I/V轉(zhuǎn)換后的信號)為輸入,位置反饋信號Uf為輸出。只要|e|>h,伺服電機(jī)就會(huì)得到大小為Ua的供電電壓。這時(shí)的前向傳遞函數(shù)為: 式中,m為|e|>h開始的時(shí)刻,n為|e|>h結(jié)束的時(shí)刻。
對式(1)進(jìn)行拉氏反變換,可以得到位置反饋信號Uf,即閥板位置的變化規(guī)律為: 當(dāng)步長較大,一個(gè)步長所經(jīng)歷的時(shí)間較長時(shí),式中的非線性項(xiàng)e-(t-m)和e-(t-n)對響應(yīng)速度的影響較小。反之非線性因素對響應(yīng)速度的影響較大。
由此可見,步長越小,控制精度越高,但響應(yīng)速度越慢。
步長的設(shè)定可以在系統(tǒng)的調(diào)試過程中根據(jù)對控制對象的測量結(jié)果進(jìn)行,閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長所引起的流量或壓 降的大變化量略小于系統(tǒng)允許余差的2倍即可。采樣周期的設(shè)定取決于步長的設(shè)定。
步長越大,閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長使控制對象從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)過渡到下一個(gè)穩(wěn)定狀 態(tài)所經(jīng)歷的時(shí)間越長,相應(yīng)的也需要較長的采樣時(shí)間。采樣周期的設(shè)定也可以在系統(tǒng)的調(diào)試過程中進(jìn)行,采樣周期應(yīng)略長于閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長所引起的閥門的輸出的 變化達(dá)到穩(wěn)定值所需要的長時(shí)間。
步進(jìn)控制法德余差與步長的設(shè)置有關(guān)。如果按照一個(gè)步長所引起的被空置量的大變化量略小于靜態(tài)允差的原則設(shè)置步長,則不 論電動(dòng)調(diào)節(jié)閥用于穩(wěn)定系統(tǒng)還是用于跟隨系統(tǒng),其輸出的余差都不會(huì)大于系統(tǒng)的靜態(tài)允差。由于計(jì)算機(jī)輸出的是固定的小增量,并且對應(yīng)于每一個(gè)這樣的小增量控制 對象的變化量不大于靜態(tài)允差的2倍。
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