日本SMC擺動氣爪，預(yù)覽樣本

型號：MRHQ20D-180S-N

描述：MRHQ 系列 氣爪 擺動氣爪

●氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化 

●一個氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件 

●可以調(diào)節(jié)擺動范圍和角度

字段描述 字段取值 取值描述

卡爪 Q 平行開閉型:2爪

缸徑 20 缸徑 20mm

動作方式 D 雙作用

擺動角度 180 180°

葉片形式 S 單葉片

氣爪開閉用磁性開關(guān)種類 N 無磁性開關(guān)(內(nèi)置磁環(huán))

氣爪開閉用磁性開關(guān)的個數(shù) - 2個 或 無

擺動檢出用磁性開關(guān)種類 - 無磁性開關(guān)(內(nèi)置磁環(huán))

擺動檢出用磁性開關(guān)的個數(shù) - 2個 或 無

訂制規(guī)格 - 標(biāo)準(zhǔn)

MRHQ系列特定產(chǎn)品注意事項1在處理產(chǎn)品之前，請務(wù)必閱讀此內(nèi)容。有關(guān)安全說明，請參閱50頁，有關(guān)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器注意事項，請參閱49頁;有關(guān)氣爪和自動開關(guān)注意事項，請參閱366374頁。

1.調(diào)整規(guī)定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度：90n o10n; 180n o10n（旋轉(zhuǎn)結(jié)束時為o5n）。出規(guī)定范圍的調(diào)整可能導(dǎo)致產(chǎn)品故障或開關(guān)故障。 2.使用速度控制器調(diào)節(jié)手指的打開/關(guān)閉速度，使其不會過必要的速度運行。當(dāng)手指打開和關(guān)閉的速度過必要時，手指和其他部件上的沖擊力會增加，從而導(dǎo)致夾緊工件時的重復(fù)性差，并對產(chǎn)品的使用壽命產(chǎn)生不利影響。警告

警告

3.使用速度控制器將旋轉(zhuǎn)時間調(diào)整到規(guī)定值內(nèi)。 （0.070.3 s / 90n）調(diào)整到低于0.3 s / 90n的速度會導(dǎo)致粘滯，滑動或停止操作。

1.將負載能量保持在產(chǎn)品的允許能量值范圍內(nèi)。負載動能過允許值的操作可能導(dǎo)致人身傷害和/或設(shè)備或機器損壞。 （請參閱本目錄中的“型號部分”程序。）警告

1.當(dāng)負載波動時，請在執(zhí)行器扭矩中留出足夠的余量。在水平安裝（產(chǎn)品面向側(cè)面的情況下操作）的情況下，可能由于負載波動而發(fā)生故障。

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